Luxonis OAK-D Pro — одна из самых массовых ИИ-камер с глубиной: стереопара с глобальным затвором, 12-мегапиксельная цветная камера, ИК-точечный проектор и ИК-подсветка для работы на однотонных поверхностях и в полной темноте. Нейросети выполняются на встроенном процессоре Intel Movidius (RVC2).
Характеристики Luxonis OAK-D Pro
| Платформа | RVC2: 4 TOPS, из них 1,4 TOPS для нейросетей |
| Стереопара | 2 × OV9282, глобальный затвор, 80° × 55°, база 75 мм |
| Цветная камера | Sony IMX378, 12 Мп, автофокус |
| Дальность | оптимально 0,8–12 м, минимум от 20 см |
| Точность | менее 2% до 4 м |
| ИК | лазерный точечный проектор и ИК-подсветка 940 нм |
| IMU | есть |
| Кодирование видео | H.264, H.265, MJPEG, 4K/30 |
| Интерфейс | USB-C 3 |
Кейсы применения Luxonis OAK-D Pro
ИИ прямо в камере
Нейросеть детекции выполняется на процессоре камеры, на компьютер передаются уже готовые результаты: класс объекта, координаты и расстояние. Это снимает нагрузку с хоста и позволяет использовать простой одноплатный компьютер или вовсе обойтись без него.
Навигация мобильного робота (AMR)
Робот-тележка на складе строит карту и объезжает препятствия: стереокамера выдаёт облако точек на десятки кадров в секунду, а встроенный IMU помогает определять положение робота при поворотах и разгоне. Камера дополняет лидар там, где он не видит низкие и нависающие объекты.
Захват деталей роботом (bin picking)
Камера над тарой или на запястье робота определяет положение и ориентацию деталей в 3D. Нейросеть сегментирует объекты, по облаку точек вычисляется точка захвата, и кобот забирает деталь из навала без оснастки и ручной раскладки.
Поставка и внедрение
Цена Luxonis OAK-D Pro — по запросу. Поставляем 3D-камеры по России, подбираем вычислитель и ПО, разрабатываем алгоритмы обработки облака точек и нейросети для 3D-задач, интегрируем с роботами, ПЛК и WMS.
Оставьте заявку на сайте и менеджер вам перезвонит.
Мы можем назначить видеоконференцию или приехать лично для обсуждения деталей.