Dobot CR 30H — тяжёлый шестиосевой кобот грузоподъёмностью 30 кг с радиусом действия 1800 мм и скоростью инструмента до 6 м/с. Корпус IP65, монтаж в любом положении. Есть модификации CR 30HT с датчиками момента и CR 30H-Food для пищевых производств (IP67).
Характеристики Dobot CR 30H
| Серия | Dobot CR-H |
| Число осей | 6 |
| Грузоподъёмность | 30 кг |
| Радиус действия | 1800 мм |
| Повторяемость | ±0,05 мм |
| Макс. скорость TCP | 6 м/с |
| Скорость суставов | J1/J2 150°/с, J3 200°/с, J4–J6 300°/с |
| Масса манипулятора | 100 кг |
| Степень защиты | IP65 (CR 30H-Food — IP67) |
| Потребление | типовое 500 Вт, макс. 2500 Вт |
| Монтаж | в любом положении |
| Контроллер | 24 DI / 24 DO, 2 AI / 2 AO, 10 SI / 10 SO; Ethernet: TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET; питание 200–240 В AC |
| Пульт обучения | 10,1", IP54 |
Применение
- паллетирование и депаллетирование коробов
- загрузка и выгрузка тяжёлых заготовок
- захват деталей из навала по 3D-камере (bin picking)
- сварка, шлифовка и нанесение герметика
Кобот и машинное зрение
Робот подключается к промышленным и 3D-камерам: камера определяет положение и тип детали, нейросеть принимает решение, кобот выполняет захват или операцию. Поддерживаются DobotStudio Pro, ROS/ROS 2, программирование на Python/Lua и блоками.
Поставка и внедрение
Цена Dobot CR 30H — по запросу. Поставляем по России, подбираем захват и камеру, разрабатываем и внедряем роботизированную ячейку под ключ.
Оставьте заявку на сайте и менеджер вам перезвонит.
Мы можем назначить видеоконференцию или приехать лично для обсуждения деталей.