Dobot CR20A — шестиосевой коллаборативный робот (кобот) серии CRA грузоподъёмностью 20 кг и радиусом действия 1700 мм. Работает рядом с человеком без защитного ограждения: при контакте робот останавливается. Масса манипулятора — 73 кг, скорость инструмента до 5,5 м/с.
Характеристики Dobot CR20A
| Серия | Dobot CRA |
| Число осей | 6 |
| Грузоподъёмность | 20 кг |
| Радиус действия | 1700 мм |
| Макс. линейная скорость TCP | 5,5 м/с |
| Масса манипулятора | 73 кг |
| Повторяемость | ±0,05 мм |
| Макс. скорость суставов | J1–J2 120°/с, J3 150°/с, J4–J6 180°/с |
| Диапазон вращения | J1/J2/J4/J5/J6 ±360°, J3 ±165° |
| Степень защиты | IP54 |
| Шум | ≤ 70 дБ |
| Рабочая температура | 0…50 °C |
| Кабель до контроллера | 6 м |
| Монтаж | напольный |
Применение
- паллетирование и депаллетирование коробов
- загрузка и выгрузка тяжёлых заготовок
- захват деталей из навала по 3D-камере (bin picking)
- сварка, шлифовка и нанесение герметика
Кобот и машинное зрение
Робот подключается к промышленным и 3D-камерам: камера определяет положение и тип детали, нейросеть принимает решение, кобот выполняет захват или операцию. Поддерживаются DobotStudio Pro, ROS/ROS 2, программирование на Python/Lua и блоками.
Поставка и внедрение
Цена Dobot CR20A — по запросу. Поставляем по России, подбираем захват и камеру, разрабатываем и внедряем роботизированную ячейку под ключ.
Оставьте заявку на сайте и менеджер вам перезвонит.
Мы можем назначить видеоконференцию или приехать лично для обсуждения деталей.