Локализация и картографирование для автономных роботов

Локализация и картографирование для автономных роботов

SLAM (одновременная локализация и картографирование) — это метод, используемый для автономных транспортных средств, который позволяет вам одновременно создавать карту и локализовать свое транспортное средство на этой карте. Алгоритмы SLAM позволяют транспортному средству отображать неизвестные среды. Инженеры используют информацию карты для выполнения таких задач, как планирование пути и обход препятствий.
SLAM уже много лет является предметом технических исследований. Но благодаря значительным улучшениям в скорости компьютерной обработки и доступности недорогих датчиков, таких как камеры и лазерные дальномеры, SLAM теперь используется для практических приложений во все большем числе областей.

Картографирование для роботов пылесосов

Рассмотрим домашний робот-пылесос. Без SLAM он будет просто случайным образом перемещаться по комнате и, возможно, не сможет очистить всю поверхность пола. Кроме того, при таком подходе используется чрезмерная мощность, поэтому батарея разряжается быстрее.
С другой стороны, роботы с SLAM могут использовать такую информацию, как количество оборотов колеса и данные с камер и других датчиков изображения, чтобы определить необходимое количество движений. Это называется локализацией. Робот также может одновременно использовать камеру и другие датчики для создания карты препятствий в своем окружении и избегать двойной уборки одной и той же области. Это называется картированием.

Локализация и картографирование в сфере развлечений

Постоянно отслеживая постоянно меняющуюся точку зрения посетителя, Virtual World Simulator позволяет нескольким пользователям испытать динамическую трехмерную среду в реальном аттракционе тематического парка — и все это без использования очков или гарнитуры.
Согласно патенту, этот симулятор виртуального мира однажды сможет использовать технологию SLAM для проецирования всего, от реквизита, рисунков и даже анимированных персонажей, прямо в реальное место. На шаг впереди виртуальной или дополненной реальности, эта технология на основе SLAM способна полностью перевернуть мир тематических парков и индустрию развлечений в целом.

Локализация роботов в медицине

Медицинский SLAM может предложить хирургам «вид с высоты птичьего полета» на объект пациента внутри тела без необходимости делать глубокий разрез. Благодаря быстрому и точному раскрытию 3D-моделей даже охвата объектов внутри пациента технология SLAM будет применяться в Республике для помощи в хирургии и других масштабах обучения в течение многих лет.